Sidabrinis kontaktas 250 V savarankiškas limitų mikro jungiklis

Ribiniai jungikliai yra elektrinio jungiklio rūšis, pirmiausia naudojami grandinių atidarymui ir uždarymui valdyti. Jie paprastai naudojami reguliuojant mechaninės įrangos, tokios kaip varikliai ir staklės, eksploatavimą. Ribiniai jungikliai pasižymi patikima įjungimo funkcija, leidžiančia jiems atlikti perjungimo operacijas nurodytame kelionių diapazone. Jų pagrindinė funkcija yra tiksliai valdyti įrangos judėjimo ribas, palengvinti automatizuotas starto-stop operacijas arba užtikrinti apsaugą saugai. Jie yra labai suderinami su įvairiomis sritimis, įskaitant pramonės programas, namų prietaisus ir transportavimą.

Robotinės rankos jungčių ar galinių efektorių judėjimo kelyje yra sumontuoti ribiniai jungikliai, kad būtų nustatytos „saugos padėtys“. Pavyzdžiui, po to, kai robotinė ranka sugriebia ruošinį, jis turi judėti virš nurodytos konvejerio juostos; Pasiekus iš anksto nustatytą aukštį ir horizontalią padėtį, jungiklis suaktyvinamas, todėl robotinė ranka nustoja judėti ir išlaisvinti griebtuvą, kad numestų krovinį. Jei robotinė ranka nukrypsta nuo jos kelio dėl gedimo ir suaktyvina ribinės padėties jungiklį, ji nedelsdama sustabdys visus veiksmus, kad būtų išvengta susidūrimų su aplinkine įranga.